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toyo滑臺(tái)的工作原理

編輯日期:2020/12/3  作者:東莞市中天機(jī)器人有限公司


toyo滑臺(tái)的工作原理

toyo滑臺(tái)采用電動(dòng)回路控制,要求其實(shí)現(xiàn)二次工進(jìn)循環(huán):快進(jìn)→一工進(jìn)→二工進(jìn)→停留→快退→原位停止,運(yùn)動(dòng)部件的重力12000N,快進(jìn)、快退速度≥3mm/min,一工進(jìn)行程為120mm、速度為60 mm/min,二工進(jìn)行程為60mm、速度為40mm/min。toyo滑臺(tái)控制回路如圖1所示,采用限壓式變量葉片泵供油,電磁換向閥換向,單活塞杠式電動(dòng)缸帶動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng),采用2個(gè)調(diào)速閥控制滑臺(tái)的二次工進(jìn)速度。

toyo滑臺(tái).jpg

快進(jìn):當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1,電磁鐵YA1、YA3通電,電磁閥閥芯HF1、HF2向右移,電動(dòng)缸形成差動(dòng)回路,toyo滑臺(tái)開始快進(jìn)。系統(tǒng)中主油路:電動(dòng)泵1→單向閥2→換向閥4(左位)→電動(dòng)缸(左腔)→電動(dòng)缸(右腔)→換向閥4(左位)→換向閥8(右位)→電動(dòng)缸(左腔)。

一工進(jìn):當(dāng)toyo滑臺(tái)快進(jìn)移動(dòng)到預(yù)定位置壓下行程開關(guān)SQ1,電磁閥YA3斷電,電磁鐵YA1繼續(xù)通電,電磁閥閥芯HF2復(fù)位,切斷了電動(dòng)缸的差動(dòng)回路,toyo滑臺(tái)開始一工進(jìn)。系統(tǒng)中主油路:電動(dòng)泵1→單向閥2→換向閥4(左位)→電動(dòng)缸(左腔)→電動(dòng)缸(右腔)→換向閥4(左位)→調(diào)速閥9→換向閥10(左位)→油箱。

二工進(jìn):當(dāng)toyo滑臺(tái)一工進(jìn)結(jié)束壓下行程開關(guān)SQ2,電磁鐵YA4通電,電磁鐵YA1繼續(xù)通電,電磁閥閥芯HF3向右移,toyo滑臺(tái)開始二工進(jìn)。系統(tǒng)中主油路:電動(dòng)泵1→單向閥2→換向閥4(左位)→電動(dòng)缸(左腔)→電動(dòng)缸(右腔)→換向閥4(左位)→調(diào)速閥9→調(diào)速閥11→油箱。

停留:當(dāng)toyo滑臺(tái)二工進(jìn)結(jié)束壓下行程開關(guān)SQ3,被擋鐵擋住而停留,采用時(shí)間繼電器控制滑臺(tái)停留時(shí)間。系統(tǒng)主油路同二工進(jìn),油路系統(tǒng)壓力不斷升高。

快退:當(dāng)時(shí)間繼電器計(jì)時(shí)到停留時(shí)間,時(shí)間繼電器動(dòng)作,電磁鐵YA2通電,電磁閥閥芯HF1向左右移,同時(shí)YA1、YA4斷電,電磁閥閥芯HF1、HF4復(fù)位,toyo滑臺(tái)開始快退。系統(tǒng)中主油路:電動(dòng)泵1→單向閥2→換向閥4(右位)→電動(dòng)缸(右腔)→電動(dòng)缸(左腔)→換向閥4(右位)→油箱。

原位停止:當(dāng)toyo滑臺(tái)退回原位壓下行程開關(guān)SQ4,電磁鐵YA1~YA6均斷電,電動(dòng)缸失去動(dòng)力,滑臺(tái)原位停止。系統(tǒng)中主油路:電動(dòng)泵1→單向閥2→換向閥4(中位)→油箱。

滑臺(tái).jpg